[发明专利]应用于三维相机的图像校准方法和装置有效
| 申请号： | 201710561888.X | 申请日： | 2017-07-11 |
| 公开（公告）号： | CN109242901B | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 简羽鹏 | 申请（专利权）人： | 深圳市道通智能航空技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/593 | 分类号： | G06T7/593 |
| 代理公司： | 深圳市隆天联鼎知识产权代理有限公司 44232 | 代理人： | 刘抗美;刘耿 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明揭示了一种应用于三维相机的图像校准方法和装置，其中，所述方法包括：通过三维相机拍摄被测物体，并在所述三维相机的感光区域中得到被测物体图像，由所述被测物体图像确定所述感光区域中对应所述被测物体的像素点；针对所述被测物体对应的像素点，获取所述像素点对应的深度信息，所述深度信息指示所述被测物体和所述像素点之间的距离；由预先存储的测量偏差集合中获取所述像素点对应的测量偏差值，并根据所述测量偏差值对所述深度信息进行修正。由此，通过修正被测物体对应像素点的深度信息，对三维相机获得的被测物体图像进行校准，以消除被测物体图像所产生的畸变。 | ||
| 搜索关键词： | 应用于 三维 相机 图像 校准 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种应用于三维相机的图像校准方法，其特征在于，所述方法包括：通过三维相机拍摄被测物体，并在所述三维相机的感光区域中得到被测物体图像，由所述被测物体图像确定所述感光区域中对应所述被测物体的像素点；针对所述被测物体对应的像素点，获取所述像素点对应的深度信息，所述深度信息指示所述被测物体和所述像素点之间的距离；由预先存储的测量偏差集合中获取所述像素点对应的测量偏差值，并根据所述测量偏差值对所述深度信息进行修正。
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