[发明专利]噪点处理方法及装置有效
| 申请号： | 201710562270.5 | 申请日： | 2017-07-11 |
| 公开（公告）号： | CN109242782B | 公开（公告）日： | 2022-09-09 |
| 发明（设计）人： | 简羽鹏 | 申请（专利权）人： | 深圳市道通智能航空技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T5/00 | 分类号： | G06T5/00 |
| 代理公司： | 深圳市联鼎知识产权代理有限公司 44232 | 代理人： | 刘抗美;刘耿 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明揭示了一种噪点处理方法及装置。所述方法包括：选取面阵中的像素点，面阵为多个像素点通过矩阵排列形成；获取预先存储在传感器中像素点对应的深度信息；根据像素点对应的深度信息进行像素点离散度运算，得到像素点的至少一离散度，离散度用于指示像素点与面阵中其余像素点之间的离散程度；在像素点的至少一离散度超过预设阈值时，将像素点识别为噪点并由面阵中剔除。由上述方法可知，根据像素点对应的深度信息计算像素点与面阵中其余像素点的离散度，并在像素点的至少一离散度超过预设阈值时，将像素点识别为噪点并由面阵中剔除，从而实现了识别并剔除面阵中的噪点，从而解决了产生的噪点会影响干扰深度信息的准确性的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 处理 方法 装置 | ||
【主权项】：
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