[发明专利]一种智能无人艇监导航系统在审
| 申请号： | 201710563581.3 | 申请日： | 2017-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN107479077A | 公开（公告）日： | 2017-12-15 |
| 发明（设计）人： | 汪智豪;蔡向东;李子如;左营营 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | G01S19/42 | 分类号： | G01S19/42 |
| 代理公司： | 昆明合众智信知识产权事务所53113 | 代理人： | 张玺 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能无人艇监导航系统，包括无人艇本体，所述无人艇本体的内部分别设有控制舱、信号采集舱和动力舱，所述控制舱的内部设有计算机和信号发射模块，所述信号发射模块信号连接有信号接收模块，所述信号接收模块信号连接有监控中心服务器，所述信号采集舱的内部安装有数据采集模块和GPS接收器。本发明在信号采集舱的内部设有GPS接收器，并将其与卫星导航连接，可以给无人艇本体进行定位导航，通过设置数据采集模块，并通过信号发射模块和信号接收模块与监控中心服务器连接，该组合结构可以通过监控中心服务器实时监控到无人艇本体的运行状态和周围环境，避免无人艇本体与周边杂物发生碰撞为造成损坏。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 无人 导航系统 | ||
【主权项】：
一种智能无人艇监导航系统，包括无人艇本体(1)，其特征在于：所述无人艇本体(1)的内部分别设有控制舱(2)、信号采集舱(3)和动力舱(4)，所述控制舱(2)的内部设有计算机(5)和信号发射模块，所述信号发射模块信号连接有信号接收模块，所述信号接收模块信号连接有监控中心服务器，所述信号采集舱(3)的内部安装有数据采集模块(6)和GPS接收器(7)，所述数据采集模块(6)与计算机(5)信号连接，所述GPS接收器(7)通过GPRS通信模块与计算机(5)信号连接。
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G01 测量；测试
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
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