[发明专利]一种基于磁导航机器人的送餐系统

摘要

本发明公开了一种基于磁导航机器人的送餐系统，包括磁导航运动单元、避障单元、地图与定位单元、导航单元、语音交互单元、餐饮数据库单元、重量传感器单元和无线通信单元，所述磁导航运动单元分别连接无线通信单元和避障单元，避障单元还连接地图与定位单元，地图与定位单元还连接导航单元。本发明的有益效果是由于磁条的成本较低，且利于维护，不易受外界干扰，可在餐厅场所中按任意形状进行铺设，使得机器人在用户设定的线路下完成送餐任务。相对于餐饮业人员流动性大的特定，餐饮机器人更稳定且标准化，能够降低餐厅的成本，具有提高客流量，营业额涨幅的优势。所述系统与方法也适用于相应服务场所中。

主权项

一种基于磁导航机器人的送餐系统，包括磁导航运动单元、避障单元、地图与定位单元、导航单元、语音交互单元、餐饮数据库单元、重量传感器单元和无线通信单元，其特征在于，所述磁导航运动单元分别连接无线通信单元和避障单元，避障单元还连接地图与定位单元，地图与定位单元还连接导航单元，导航单元还连接语音交互单元，语音交互单元还连接餐饮数据库单元，餐饮数据库单元还连接重量传感器单元，重量传感器单元还连接无线通信单元。