[发明专利]一种小型多旋翼无人机旋翼动力系统的测试平台

摘要

本发明涉及一种小型多旋翼无人机旋翼动力系统的测试平台，包括三角形支架，三角形支架的中部安装有支撑板，支撑板的中部安装有三维力传感器，三角形支架的中部还安装有支撑单元，支撑单元上安装有一端与三维力传感器相连的平衡杠杆单元，平衡杠杆单元的另一端安装有用以固定电机‑旋翼单元的安装支架，安装支架上靠近电机‑旋翼单元所在位置处安装有测试旋翼转速的光电传感器，三维力传感器、光电传感器连接有用以对电机‑旋翼单元测试的控制系统。本发明方便安装与拆卸，可同时测量旋翼的转速、推力以及桨毂力，同时可通过杠杆轴上配重块的移动从而改变力臂的长短，从而实现可以更换不同电机和旋翼的组合来进行实验的目的。

主权项

一种小型多旋翼无人机旋翼动力系统的测试平台，包括三角形支架(1)，所述三角形支架(1)的中部安装有支撑板(2)，其特征在于：所述支撑板(2)的中部安装有三维力传感器(3)，所述三角形支架(1)上还安装有支撑单元(4)，所述支撑单元(4)上安装有一端与三维力传感器(3)相连的平衡杠杆单元(5)，所述平衡杠杆单元(5)的另一端安装有用以固定电机‑旋翼单元(6)的安装支架(64)，所述安装支架(64)上靠近电机‑旋翼单元(6)所在位置处安装有光电传感器(7)，所述三维力传感器(3)、光电传感器(7)连接有用以对电机‑旋翼单元(6)测试的控制系统。