[发明专利]装箱机定位及导向装置

摘要

本发明公开了一种装箱机定位及导向装置，其特征在于：包括滚筒输送线(1)、设置在滚筒输送线(1)下方用于将纸箱在X轴方向推进的横向找正装置(2)、设置在滚筒输送线(1)一侧用于将纸箱在Y轴上推进的纵向找正装置(3)和设置在滚筒输送线(1)上方并且相对滚筒输送线(1)上下运动的折页引导装置(4)。本发明的有益效果是：本发明可适用于不同尺寸的纸箱的打开和闭合，并且将纸箱放置在输送辊上之后无需人工参与即可完成纸箱的打开和闭合，减少人力的投入，提高生产的效率。

主权项

一种装箱机定位及导向装置，其特征在于：包括滚筒输送线(1)、设置在滚筒输送线(1)下方用于将纸箱在X轴方向推进的横向找正装置(2)、设置在滚筒输送线(1)一侧用于将纸箱在Y轴上推进的纵向找正装置(3)和设置在辊筒输送线(1)上方并且相对滚筒输送线(1)上下运动的折页引导装置(4)；所述的滚筒输送线(1)包括滚筒支架(101)和转动设置在滚筒支架(101)上的多根输送辊(102)；所述的横向找正装置(2)包括横向找正支架(201)、设置在横向找正支架(201)上的横向找正驱动电机(202)、滑动设置在横向找正支架(201)上的两个移动支架(203)和设置在移动支架(203)上的多个对中拍打板(204)，所述的两个移动支架(203)由横向找正驱动电机(202)驱动沿着X轴方向做相向运动或者背向运动，所述的对中拍打板(204)的上部穿过相邻的输送辊(102)之间的间隙并与移动支架(203)同步运动；所述的纵向找正装置(3)包括纵向找正支架(301)、设置在纵向找正支架(301)上的纵向找正驱动电机(302)、滑动设置在纵向找正支架(301)上的纵向找正支撑架(303)、设置在纵向找正支撑架(303)上的驱动气缸(304)和滑动设置在纵向找正支撑架(303)上的挡板(305)，所述的纵向找正驱动电机(302)驱动纵向找正支撑架(303)在纵向找正支架(301)上沿着Y轴方向运动，所述的驱动气缸(304)驱动挡板(305)在纵向找正支撑架(303)上沿着X轴方向运动；所述的折页引导装置(4)包括升降支架(401)、设置在升降支架(401)上并且与升降支架(401)构成垂直移动副的折页引导框架(402)、设置在升降支架(401)上的升降驱动电机(403)、设置在折页引导框架(402)上的第一折页引导驱动电机(404)、两根设置在折页引导框架(402)上并且与折页引导框架(402)构成水平移动副的第一移动横杆(405)、设置在折页引导框架(402)上的第二折页引导驱动电机(406)、两根设置在折页引导框架(402)上并且与折页引导框架(402)构成水平移动副的第二移动横杆(407)、设置在第一移动横杆(405)上的第一导向板(408)和设置在第二移动横杆(407)上的第二导向板(409)，所述的第一折页引导驱动电机(404)驱动两根第一移动横杆(405)在X轴方向上做相向运动或者背向运动，所述的第二折页引导驱动电机(406)驱动两根第二移动横杆(407)在Y轴方向上做相向运动或者背向运动，所述的升降驱动电机(403)驱动折页引导框架(402)在Z轴方向上往复运动。