[发明专利]装配式建筑构件吊装方法、装置以及系统有效
| 申请号： | 201710569414.X | 申请日： | 2017-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN107215779B | 公开（公告）日： | 2018-09-07 |
| 发明（设计）人： | 阳云华;黄国勇 | 申请（专利权）人： | 中联重科股份有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/08 | 分类号： | B66C13/08;B66C13/16;B66C13/48 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 金旭鹏;肖冰滨 |
| 地址： | 410013 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明涉及工程机械领域，公开了一种装配式建筑构件吊装方法，该构件基于建筑信息模型预制，由起重机吊装，该方法包括：获取待装配的预制构件的编码信息，所述编码信息包括所述预制构件的初始位置；接收需求装配的构件模型在所述建筑信息模型中的位置作为所述预制构件的目的地位置，其中所述建筑信息模型中需求装配的构件模型的编码信息和所述预制构件的编码信息相同；根据所述初始位置和所述目的地位置确定所述预制构件的吊运路径；根据所述吊运路径控制所述预制构件从所述初始位置移动至所述目的地位置。该装配式建筑构件吊装方法、装置以及系统建立构件信息的协调与传递机制，实现施工过程一体化管控，全程无需人工控制。 | ||
| 搜索关键词： | 装配式 建筑 构件 吊装 方法 装置 以及 系统 | ||
【主权项】：
1.一种装配式建筑构件吊装方法，其特征在于，该构件基于建筑信息模型预制，由起重机吊装，该方法包括：获取待装配的预制构件的编码信息，所述编码信息包括所述预制构件的初始位置；接收需求装配的构件模型在所述建筑信息模型中的位置作为所述预制构件的目的地位置，其中所述建筑信息模型中需求装配的构件模型的编码信息和所述预制构件的编码信息相同；根据所述初始位置和所述目的地位置确定所述预制构件的吊运路径；接收所述起重机的吊重、变幅幅度以及起升高度信息；根据所述起重机的吊重、变幅幅度以及起升高度信息确定所述起重机的挠度变形；根据所述起重机的挠度变形修正所述吊运路径；以及根据所述吊运路径控制所述预制构件从所述初始位置移动至所述目的地位置。
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