[发明专利]自动导航移动垃圾箱在审
| 申请号： | 201710572679.5 | 申请日： | 2017-07-04 |
| 公开（公告）号： | CN107239059A | 公开（公告）日： | 2017-10-10 |
| 发明（设计）人： | 许洵丰;许纶煌 | 申请（专利权）人： | 许纶煌 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042;G05D1/00;G05D1/02;B65F3/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 510663 广东省广州市黄埔区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动导航移动垃圾箱，由AGV小车本体以及其上方的垃圾箱、其前上方的人机交互界面、其内部的可充电蓄电池、其侧面的测距传感模块、其内部的无线数据通信模块、其底面下方或内部的定位与导航传感模块、其内部的运动驱动装置和电气驱动模块、其内部的主控制电路板组成。该垃圾箱按照规划好的路线自动移动运行在公园、公共广场、居民生活区、商场、商业街道、交通设施站、文体场馆、校园、医院、游乐场、旅游景点等场所，并可通过无线通信由后台计算机调度管理系统调度管理，既能收集垃圾又能运输垃圾，实现环卫和清洁智能化、自动化，解放环卫和清洁工人的劳动，大大提高环卫和清洁生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 导航 移动 垃圾箱 | ||
【主权项】：
自动导航移动垃圾箱，包括AGV小车本体、设于所述AGV小车本体内部的运动驱动装置，设于所述AGV小车本体内部的运动驱动装置的电气驱动模块，设于所述AGV小车本体内部可充电蓄电池，其特征在于：所述AGV小车本体上方设有垃圾箱，所述AGV小车本体前上方设有人机交互界面、所述AGV小车本体侧面设有测距传感模块、AGV小车本体内部设有无线数据通信模块、所述AGV小车本体底面下方或内部设有定位与导航传感模块、所述AGV小车本体内部设有主控制电路板。
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