[发明专利]一种具备对中机构的码垛工作站

摘要

本发明公开了一种具备对中机构的码垛工作站，包括工作台，工作台的一侧连接有第一输送装置，且工作台远离第一输送装置的一侧连接有第二输送装置，所述工作台靠近第二输送装置一侧外壁的顶部通过螺丝固定有感应装置，且第一输送装置和第二输送装置的两边外壁上均焊接有C形支撑杆，且两个C形支撑杆通过横梁连接，且横梁的底部开有沿横梁长度方向设置的凹槽，且凹槽内滑动安装有两个电动移动装置。本发明能够通过机械臂夹取产品，并对产品进行自动堆叠码垛，通过对中板、弹簧和橡胶片能够夹紧产品，避免产品运输过程中产生偏离，通过机械代替人工，节省了人力资源，提高了码垛效率。

主权项

1.一种具备对中机构的码垛工作站，包括工作台(1)，工作台(1)的一侧连接有第一输送装置(2)，且工作台(1)远离第一输送装置(2)的一侧连接有第二输送装置(3)，其特征在于，所述工作台(1)靠近第二输送装置(3)一侧外壁的顶部通过螺丝固定有感应装置(4)，且第一输送装置(2)和第二输送装置(3)的两边外壁上均焊接有C形支撑杆(5)，且两个C形支撑杆(5)通过横梁(6)连接，且横梁(6)的底部开有沿横梁长度方向设置的凹槽，且凹槽内滑动安装有两个电动移动装置，且两个电动移动装置的底部均焊接有位于工作台(1)上方的机械臂，且机械臂包括与电动移动装置底部连接的推杆电机(7)，且推杆电机(7)的输出轴上焊接有电控夹具(8)，所述工作台(1)靠近第二输送装置(3)的顶部一侧上开设有第一卡槽，且第一卡槽内安装有第三输送装置(9)，且第三输送装置(9)的两边均设有对中板(10)，且两块对中板(10)均通过连接杆与工作台(1)的顶部连接，所述两块对中板(10)靠近第三输送装置(9)的一侧外壁上焊接有弹簧(11)，且弹簧(11)远离对中板(10)的一端焊接有橡胶片(12)，所述工作台(1)顶部远离第三输送装置(9)的一侧开有第二卡槽，且第二卡槽远离第三输送装置(9)的一侧内壁上通过螺栓固定有步进电机(14)，且步进电机(14)的输出轴上套接有齿轮(13)，所述第二卡槽的底部内壁上焊接有垂直设置的挡板(15)，且挡板(15)的两边分别与第二卡槽的两边内壁连接，且挡板(15)的一侧外壁上开设有垂直设置的方形通孔，且方形通孔内滑动安装有托板(17)的一端，且托板(17)靠近步进电机(14)的一端连接有齿条(16)，且齿条(16)与齿轮(13)啮合。