[发明专利]除草设备和清理设备

摘要

本发明提供的除草设备和清理设备，涉及控制技术领域。其中，除草设备包括控制装置、驱动装置、传动装置、切割装置以及压力检测装置。所述压力检测装置用于感应待除杂草施加的压力生成第一压力信号并发送至所述控制装置，所述控制装置用于根据所述第一压力信号的幅值大小控制所述驱动装置的输出功率，并通过所述传动装置控制所述切割装置的切割速度。通过上述设置，可以根据杂草的稠密度不同得到幅值不同的压力信号，并以此控制切割速度，进而解决因切割速度与杂草的稠密度不匹配而存在资源浪费或工作效率低的问题。

主权项

一种除草设备，其特征在于，所述除草设备包括控制装置、驱动装置、传动装置、切割装置以及压力检测装置，所述控制装置的输出端与所述驱动装置的控制端连接，所述驱动装置的输出轴通过所述传动装置与所述切割装置连接，所述压力检测装置设置于所述切割装置且输出端与所述控制装置的输入端连接；所述压力检测装置用于感应待除杂草施加的压力生成第一压力信号并发送至所述控制装置，所述控制装置用于根据所述第一压力信号的幅值大小控制所述驱动装置的输出功率，并通过所述传动装置控制所述切割装置的切割速度。