[发明专利]机器人的原点位置校准装置及方法在审
| 申请号： | 201710577214.9 | 申请日： | 2017-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN107643064A | 公开（公告）日： | 2018-01-30 |
| 发明（设计）人： | 畑中心 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | G01B21/04 | 分类号： | G01B21/04;G01B21/00 |
| 代理公司： | 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙)11343 | 代理人： | 尚志峰,汪海屏 |
| 地址： | 日本国山梨县南都留*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种机器人的原点位置校准装置，能够简单地实施六轴以上机器人的原点位置校准。该机器人的原点位置校准装置包括轴位置记录部(14)，在机器人的多个姿势中，在使配置于机器人的凸缘坐标系的指定坐标的第二对位点与配置于机器人的基座坐标系的指定坐标的第一对位点一致时，记录各姿势中的机器人各轴的位置数据；以及位置偏移计算部(15)，根据轴位置记录部(14)中存储的多组位置数据，计算机器人各轴的原点位置从真正的原点位置偏移的偏移量。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 原点 位置 校准 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种机器人的原点位置校准装置，包括：轴位置记录部，在机器人的多个姿势中，在使配置于所述机器人的凸缘坐标系的指定坐标的第二对位点与配置于所述机器人的基座坐标系的指定坐标的第一对位点一致时，记录各所述姿势中的所述机器人各轴的位置数据；以及位置偏移计算部，根据所述轴位置记录部存储的多组所述位置数据，计算所述机器人各轴的原点位置从真正的原点位置偏移的偏移量。
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