[发明专利]一种用于高速公路护栏修建的波形板自动搬运定位设备

摘要

本发明涉及一种用于高速公路护栏修建的波形板自动搬运定位设备，包括底板、波形板翻转装置和波形板吸取装置,所述的底板为长方体结构，波形板翻转装置安装在底板上，波形板吸取装置安装在波形板翻转装置上。本发明可以解决现有人工对高速公路波形板搬运与定位时存在的工作效率低、劳动强度大、波形板需要人工搬运和无法精确定位搬运等难题，本发明实现了波形板自动搬运定位的功能，具有工作效率高、劳动强度小、波形板机械化搬运和可以精确定位搬运的优点。

主权项

一种用于高速公路护栏修建的波形板自动搬运定位设备，包括底板(1)、波形板翻转装置(2)和波形板吸取装置(3),其特征在于：所述的底板(1)为长方体结构，波形板翻转装置(2)安装在底板(1)上，波形板吸取装置(3)安装在波形板翻转装置(2)上；其中：所述的波形板翻转装置(2)包括翻转丝杠电机(21)、翻转丝杠(22)、固定连接板(23)、翻转螺母(24)、翻转电动推杆(25)、翻转连接块(26)、四个随动机构(27)、翻转传动机构(28)、翻转限位机构(29),翻转丝杠电机(21)通过电机套安装在底板(1)上，翻转丝杠电机(21)输出轴与翻转丝杠(22)的一端相连接，翻转丝杠(22)的另一端通过轴承安装在固定连接板(23)侧面上，固定连接板(23)底部与底板(1)相连接，翻转螺母(24)安装在翻转丝杠(22)上，翻转螺母(24)上端与翻转电动推杆(25)的底部相连接，翻转电动推杆(25)顶部安装有翻转连接块(26)，翻转连接块(26)通过轴承与翻转传动机构(28)相连接，四个随动机构(27)对称安装在翻转电动推杆(25)前后两侧，翻转传动机构(28)位于随动机构(27)前侧，翻转限位机构(29)位于随动机构(27)后侧；所述的波形板吸取装置(3)包括四个吸取机构(31)、一号稳定伸缩支链(32)、固定支撑架(33)、两个固定伸缩推杆(34)、两个缓冲弹簧(35)和二号稳定伸缩支链(36),四个吸取机构(31)均匀安装在翻转传动机构(28)上，所述的吸取机构(31)包括滑动环(311)、吸取连接柱(312)、电磁铁(313)和角度调节推杆(314)，滑动环(311)内侧设置有滑块结构，滑动环(311)安装在翻转传动机构(28)上，滑动环(311)外侧面安装有吸取连接柱(312)，吸取连接柱(312)通过铰链与电磁铁(313)相连接，电磁铁(313)外侧面设置有弧形凸起，角度调节推杆(314)的一端通过铰链与吸取连接柱(312)的上端面相连接，角度调节推杆(314)的另一端通过铰链与电磁铁(313)内侧面相连接,固定支撑架(33)左端固定安装在翻转传动机构(28)上，固定支撑架(33)右端位于底板(1)中部两个吸取机构(31)之间，两个固定伸缩推杆(34)的底部对称安装在固定支撑架(33)右端前后侧面上，每个固定伸缩推杆(34)的顶部均安装在对应吸取机构(31)的电磁铁(313)上，两个缓冲弹簧(35)对称分布在固定伸缩推杆(34)上下两侧，缓冲弹簧(35)安装在位于底板(1)中部两个吸取机构(31)的两个电磁铁(313)之间，位于底板(1)前侧的两个吸取机构(31)之间安装有一号稳定伸缩支链(32)，位于底板(1)后侧的两个吸取机构(31)之间安装有二号稳定伸缩支链(36)。