[发明专利]无人机飞行控制设备、系统、方法和无人机控制方法在审
申请号: | 201710579785.6 | 申请日: | 2017-07-17 |
公开(公告)号: | CN107357310A | 公开(公告)日: | 2017-11-17 |
发明(设计)人: | 门春雷;张文凯;吴海超 | 申请(专利权)人: | 北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司 |
主分类号: | G05D1/10 | 分类号: | G05D1/10 |
代理公司: | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所11038 | 代理人: | 王莉莉 |
地址: | 100195 北京市海淀区杏石口路6*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种无人机飞行控制设备、系统、方法和无人机控制方法,涉及无人机领域。无人机飞行控制设备包括收发器,被配置为向均匀地分布在位于降落区域的圆周上的多个基准设备发射信号,并接收多个基准设备的反馈信号;控制器,被配置为根据反馈信号来确定各个基准设备与无人机的距离信息,并根据距离信息确定无人机的飞行方向。通过采用收发器向均匀地分布在位于降落区域的圆周上的多个基准设备发射信号,再采用控制器根据基准设备的反馈信号确定无人机的飞行方向,从而能够根据不同基准设备的反馈信号确定无人机与各个基准设备的相对距离,不易受到仪器精度和外界环境的干扰,能够实现无人机的准确降落。 | ||
搜索关键词: | 无人机 飞行 控制 设备 系统 方法 | ||
【主权项】:
一种无人机飞行控制设备,其特征在于,包括:收发器,被配置为向均匀地分布在位于降落区域的圆周上的多个基准设备发射信号,并接收所述多个基准设备的反馈信号;控制器,被配置为根据所述反馈信号来确定各个基准设备与无人机的距离信息,并根据所述距离信息确定无人机的飞行方向。
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