[发明专利]一种线路末端防冒进控制方法及线路末端防冒进车载设备

摘要

本发明公开了一种线路末端防冒进车载设备，包括：定位模块，用于获取车辆的卫星定位；校准模块，用于在车辆速度为零时将卫星定位与车辆的实际位置进行定位校准；速度获取模块，用于实时获取车辆的当前速度并作为运算速度；计算模块，用于计算获得车辆当前距末端的距离及当前速度对应的制动距离；判断模块，用于判断车辆当前距末端的距离与制动距离的差值是否小于预设安全余量；制动输出模块，用于在车辆当前距末端的距离与制动距离的差值小于预设安全余量时向制动系统发出制动指令。本发明还公开了一种线路末端防冒进控制方法。应用本发明提供的线路末端防冒进车载设备及控制方法，定位精度高，结构简单，维护成本低，能够满足试验线路的要求。

主权项

1.一种线路末端防冒进车载设备，其特征在于，包括：定位模块，与卫星定位系统连接，用于获取车辆的卫星定位；校准模块，用于在所述车辆速度为零时将所述卫星定位与所述车辆的实际位置进行定位校准；速度获取模块，用于实时获取所述车辆的当前速度并作为运算速度；计算模块，用于根据所述运算速度计算获得所述车辆的运行距离；根据所述运行距离及所述车辆对应预定线路的起始点定位，计算获得所述车辆当前距末端的距离；根据所述运算速度，以预设加速度值计算获得所述当前速度对应的制动距离；判断模块，用于判断所述车辆当前距末端的距离与所述制动距离的差值是否小于预设安全余量；制动输出模块，与所述车辆的制动系统电连接，用于在所述车辆当前距末端的距离与所述制动距离的差值小于预设安全余量时向所述制动系统发出制动指令；所述校准模块包括：采集单元，用于获取车辆的实际位置所属的区间，并通过卫星定位系统获取车辆的卫星定位；比较单元，用于比较所述卫星定位分别到所属区间两端的卫星定位坐标的距离之和与预设距离之差的绝对值是否小于预设允许偏差，若是，则完成定位校准，否则所述采集单元重新通过卫星定位系统获取车辆的卫星定位，直至所述绝对值小于所述预设允许偏差；其中，所述区间为将所述预定线路每隔预设距离依次标定卫星定位坐标而划分为多个区间。