[发明专利]一种移动机器人及其控制方法和装置有效
| 申请号： | 201710582108.X | 申请日： | 2017-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN107363833B | 公开（公告）日： | 2020-01-03 |
| 发明（设计）人： | 李晓云;戴友平 | 申请（专利权）人： | 深圳市微付充科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;G05B19/418 |
| 代理公司： | 44280 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 钟子敏 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市前海深港合作区前*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种移动机器人的控制方法，所述方法包括：移动机器人通过当前作业区域中的定位装置获取对应的当前位置标识信息；移动机器人将当前位置标识信息与活动区域地图进行匹配，或将当前位置标识信息与参照物信息进行参比，确定移动机器人在活动区域中的当前位置；移动机器人将其携带的信息写入当前作业面中的定位装置，以供其他移动机器人获取；或基于当前位置进行后续操作，并且将后续操作执行信息写入当前作业区域中的定位装置，以供其他移动机器人获取。通过上述方式，本发明能够提高多机器人之间的协作效率，合理分配资源，快速高效的完成任务操作。 | ||
| 搜索关键词： | 移动机器人 位置标识信息 定位装置 后续操作 活动区域 信息写入 作业区域 参照物 多机器人 分配资源 任务操作 作业面 参比 匹配 携带 协作 | ||
【主权项】：
1.一种移动机器人的控制方法，其特征在于，所述方法包括：/n移动机器人通过当前作业区域中的定位装置获取对应的当前位置标识信息，所述定位装置具有读写、存储功能，在工作时所述移动机器人能够对所述定位装置进行读/写操作；/n所述移动机器人将所述当前位置标识信息与活动区域地图进行匹配，或将所述当前位置标识信息与参照物信息进行参比，确定所述移动机器人在活动区域中的当前位置；/n所述移动机器人将其携带的信息写入当前作业区域中的定位装置，以供其他移动机器人获取；或基于所述当前位置进行后续操作，并且将后续操作执行信息写入当前作业区域中的定位装置，以供其他移动机器人获取。/n
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