[发明专利]一种智能导航机器人小车系统在审
申请号: | 201710583085.4 | 申请日: | 2017-07-17 |
公开(公告)号: | CN107272691A | 公开(公告)日: | 2017-10-20 |
发明(设计)人: | 宋晓茹;高嵩;陈超波;高雅;曹凯;黄姣茹;杜光辉 | 申请(专利权)人: | 西安工业大学 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)11350 | 代理人: | 汤东凤 |
地址: | 710021 陕*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明公开了一种智能导航机器人小车系统,所述智能导航机器人小车系统,包括控制单元,用于实现操作信号的分析和处理并对行走路况和位置信息进行采集实施控制命令;操作模块,用于实现对机器人小车进行命令输入,与服务后台联系实现远程遥控和数据传输,并对行走速度进行管控;导航单元,用于实现机器人小车当前的位置,行走的速度、画面和对周围探测距离进行实时监控;行走单元,用于实现控制机器人小车的行走和停止进行管控;供电模块,用于实现对机器人小车上所有需要用电设备提供电力,保证机器人小车正常工作。该发明结构设计简单合理,操作方便,便于及时更正和规划行走路线,安全稳定,适用范围广,有利于推广和普及。 | ||
搜索关键词: | 一种 智能 导航 机器人 小车 系统 | ||
【主权项】:
一种智能导航机器人小车系统,所述智能导航机器人小车系统,其特征在于,包括:控制单元,用于实现操作信号的分析和处理并对行走路况和位置信息进行采集实施控制命令;操作模块,用于实现对机器人小车进行命令输入,与服务后台联系实现远程遥控和数据传输,并对行走速度进行管控;导航单元,用于实现机器人小车当前的位置,行走的速度、画面和对周围探测距离进行实时监控;行走单元,用于实现控制机器人小车的行走和停止进行管控;供电模块,用于实现对机器人小车上所有需要用电设备提供电力,保证机器人小车正常工作。
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