[发明专利]一种机器人底盘

摘要

本发明属于自动化生产技术领域，尤其涉及一种机器人底盘。该底板的长度方向的两侧对称设置有防撞装置；每个防撞装置的固定板固定安装在底板的长度方向一侧的中部，弹性件和伸缩件均沿底板的长度方向伸缩，弹性件的一端垂直连接在固定板的中部，弹性件的另一端与防撞梁垂直固定连接，防撞梁沿底板的宽度方向设置，弹性件布置在伸缩件中，伸缩件的内套筒的一端固定设置固定板上，挡板设置在内套筒的外壁上，外套筒的一端滑动套装在内套筒的另一端上，外套筒的另一端垂直连接在防撞梁的中部，行程感应开关对称设置在伸缩件的两侧的底板上，行程感应开关根据防撞梁的位置，控制驱动电机的开闭。本发明能适应复杂和形式环境，以保证机器人的防撞效果。

主权项

一种机器人底盘，适应于机器人防撞，所述机器人底盘包括底板(1)以及一一对应设置的驱动轮(2)和驱动电机(3)，所述驱动电机(3)设置有四个，四个所述驱动电机(3)呈方形安装在所述底板(1)的底部，每个所述驱动电机(3)的输出轴均沿所述底板(1)的宽度方向向外延伸，所述驱动轮(2)安装在对应的所述驱动电机(3)的输出轴上，其特征在于，所述底板(1)的长度方向的两侧对称设置有防撞装置；每个所述防撞装置均包括防撞梁(4)、伸缩件(5)、弹性件(6)、固定板(7)以及与所述驱动电机(3)相配合的行程感应开关(8)，所述固定板(7)固定安装在所述底板(1)的长度方向一侧的中部，所述弹性件(6)和所述伸缩件(5)均沿所述底板(1)的长度方向伸缩，所述弹性件(6)的一端垂直连接在所述固定板(7)的中部，所述弹性件(6)的另一端与所述防撞梁(4)垂直固定连接，所述防撞梁(4)沿所述底板(1)的宽度方向设置，所述弹性件(6)布置在所述伸缩件(5)中，所述伸缩件(5)包括外套筒(5.1)、内套筒(5.2)和挡板(5.3)，所述内套筒(5.2)的一端固定设置所述固定板(7)上，所述挡板(5.3)设置在所述内套筒(5.1)的外壁上，所述外套筒(5.2)的一端滑动套装在所述内套筒(5.1)的另一端上，所述外套筒(5.2)的另一端垂直连接在所述防撞梁(4)的中部，所述行程感应开关(8)对称设置在所述伸缩件(5)的两侧的底板(1)上，所述行程感应开关(8)根据所述防撞梁(4)的位置，控制所述驱动电机(3)的开闭。