[发明专利]一种机器人充电装置、系统及方法有效
申请号: | 201710586997.7 | 申请日: | 2017-07-18 |
公开(公告)号: | CN107342609B | 公开(公告)日: | 2020-11-10 |
发明(设计)人: | 贾凯宾 | 申请(专利权)人: | 深圳儒博智能科技有限公司 |
主分类号: | H02J7/00 | 分类号: | H02J7/00 |
代理公司: | 北京卫平智业专利代理事务所(普通合伙) 11392 | 代理人: | 张新利 |
地址: | 518101 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提供了一种机器人充电装置,包括充电桩和充电电路,所述充电桩包括充电输出电极、充电输出开关、霍尔传感器、电源、控制单元,其中,所述充电输出电极,用于向所述充电电路输出充电电压,其中,所述充电输出电极设有第一磁体,若充电输出电极连接充电电路,则第一磁体发生位移;所述充电输出开关,用于将所述充电输出电极连接至所述电源;所述霍尔传感器,用于向所述控制单元发送所述第一磁体的磁通量;所述控制单元,用于判断所述磁通量是否小于阈值,若是,则连接所述充电输出开关,若否,则断开所述充电输出开关。从而显著地提高了机器人充电的安全性。本发明还提供了一种机器人充电系统和方法,具有如上述装置相同的技术效果。 | ||
搜索关键词: | 一种 机器人 充电 装置 系统 方法 | ||
【主权项】:
一种机器人充电装置,包括充电桩和充电电路,其特征在于,所述充电桩包括充电输出电极、充电输出开关、霍尔传感器、电源、控制单元,其中,所述充电输出电极,用于向所述充电电路输出充电电压,其中,所述充电输出电极设有第一磁体,若所述充电输出电极连接所述充电电路,则所述第一磁体发生位移;所述充电输出开关,用于将所述充电输出电极连接至所述电源;所述霍尔传感器,用于向所述控制单元发送所述第一磁体的磁通量;所述控制单元,用于判断所述磁通量是否小于阈值,若是,则连接所述充电输出开关,若否,则断开所述充电输出开关。
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