[发明专利]智能夹具

摘要

本发明公开了一种智能夹具，包括：台虎钳，其特征是，还包括：支架，四只，两只一组，固定在台虎钳的侧面，两组支架分别位于工件的两侧，支架具有弹性；中心轴，两根，每根中心轴与同一组的两只支架固定；指示块，两只，两只指示块分别安装在两根中心轴上当操作工用锉刀在工件上方沿着锉刀长度方向平行移动时，锉刀能在两只指示块上方移动且不触及两只指示块，当操作工用锉刀在工件上方沿着锉刀长度方向偏离平行移动时，两只指示块中的一只会触及锉刀，指示块晃动。本发明具有结构简单、成本低、使用方便、培训效率好的有益效果。

主权项

1.一种智能夹具，包括：台虎钳（2）或平口钳，其具有用于夹持工件（3）的固定钳口（21）和活动钳口（22），其特征是，还包括：第一转动框，由两根第一转动杆（52）和一根第一水平杆连接成刚性结构，两根第一转动杆（52）的一端分别与活动钳口（22）的两侧面在第一铰接点（53）铰接，第一转动框能转动；第一滚轮（51），其套在第一水平杆外，能够滚动；第二转动框，由两根第二转动杆（54）和一根第二水平杆连接成刚性结构，两根第二转动杆（54）的一端分别与固定钳口（21）的两侧面在第二铰接点铰接，第二转动框能转动；第二滚轮（55），其套在第二水平杆外，能够滚动；第一磁铁（61），为圆弧体，固定在第一转动杆（52）上，圆弧体的圆心不与第一铰接点（53）重叠；第二磁铁（64），为圆弧体，固定在第二转动杆（54）上，圆弧体的圆心不与第二铰接点重叠；第一霍尔（62），其相对于活动钳口（22）固定，能采集第一磁铁（61）的位置信号，从而能采集第一转动杆（52）的转动角度信号；第二霍尔（63），其相对于固定钳口（21）固定，能采集第二磁铁（64）的位置信号，从而能采集第二转动杆（54）的转动角度信号；第一扭簧（8），其一端与第一转动杆（52）联接，其另一端与活动钳口（22）固定，第一扭簧（8）能使第一转动杆（52）朝竖直方向转动；第二扭簧，其一端与第二转动杆（54）联接，其另一端与固定钳口（21）固定，第二扭簧能使第二转动杆（54）朝竖直方向转动；第一限位杆（72），其固定在活动钳口（22）的侧面，能定位第一转动杆（52）的初始位置；第二限位杆（71），其固定在固定钳口（21）的侧面，能定位第二转动杆（54）的初始位置；控制系统，其包括：控制器，其分别连接第一霍尔（62）、第二霍尔（63）；输入开关，其与控制器连接；第一显示器，其连接控制器，第一显示器能显示第一滚轮（51）的第一实时下移数值；第二显示器，其连接控制器，第二显示器能显示第二滚轮（55）的第二实时下移数值。