[发明专利]生产线设备和生产工况的巡检方法及终端设备和机器人

摘要

本发明涉及设备巡检技术领域，公开了一种生产线设备和生产工况的巡检方法及终端设备和机器人，根据预设空间环境地图和设备的位置信息，生成巡检路线，沿所述巡检路线运动，在运动过程中，监测设备的运行状态。若接收到后台控制设备发送的异常生产线数据或设备故障指令，则移动到与所述异常生产线数据或所述设备故障指令对应的待检修的设备所在位置，采集所述待检修的设备的视频信息和声音信息并上传至所述后台控制设备。本发明可在生产时进行生产线的设备巡检，并能够远程连接后台控制设备，指导现场操作人员针对突发故障进行快速和有效处理。

主权项

一种生产线设备和生产工况的巡检方法，用于对生产线上的设备和生产工况进行巡检，其特征在于，所述巡检方法包括：根据预设空间环境地图和设备的位置信息，生成巡检路线；沿所述巡检路线运动；在运动过程中，监测设备的运行状态和生产产品状态；若接收到后台控制设备发送的异常生产线数据或设备故障指令，则移动到与所述异常生产线数据或所述设备故障指令对应的待检修的设备所在位置；采集所述待检修的设备的视频信息和声音信息并上传至所述后台控制设备。