[发明专利]一种基于物联网技术的智能机器人实验平台有效
申请号: | 201710594633.3 | 申请日: | 2017-07-13 |
公开(公告)号: | CN107414887B | 公开(公告)日: | 2020-06-26 |
发明(设计)人: | 曹畋 | 申请(专利权)人: | 南京晓庄学院 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00;G01D21/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 211171 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于物联网技术的智能机器人实验平台,包括试验台、机器人主体,所述试验台边缘设置有多个货物放置台,每个所述货物放置台前端设置有条码检测器,所述试验台边缘设置有主控电脑,所述主控电脑上设置有语音播报器,所述试验台上设置有所述机器人主体,所述试验台上设置有障碍物,所述障碍物旁边设置有试验用包裹,所述试验用包裹上设置有条码。有益效果在于:通过将不同的所述试验用包裹放到指定的位置可以对机器人的分拣精准度进行检测,通过检验机器人能否将不同朝向的所述条码翻转到上方识别其内容来确定机器人翻转包裹的能,通过检测机器人行走过程检测其自动躲避障碍物的能力、移动能力,从而检测机器人是否达到要求。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 联网 技术 智能 机器人 实验 平台 | ||
【主权项】:
暂无信息
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