[发明专利]一种场地巡检机器人的移动底盘及移动方法在审
| 申请号： | 201710595519.2 | 申请日： | 2017-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN107215389A | 公开（公告）日： | 2017-09-29 |
| 发明（设计）人： | 沈振华;赖华敏;吴伟峰;项秉乐;余玉平 | 申请（专利权）人： | 浙江国自机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B62D7/14 | 分类号： | B62D7/14;B62D63/02 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司11227 | 代理人： | 李海建 |
| 地址： | 310053 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种场地巡检机器人的移动底盘，包括底盘单元，所述底盘单元的两侧均设置有车轮，所述车轮连接有驱动单元和偏转单元，所述驱动单元包括第一子驱动单元和第二子驱动单元，所述第一子驱动单元用于驱动所述底盘单元的左侧的所述车轮转动，所述第二子驱动单元用于驱动所述底盘单元的右侧的所述车轮转动。上述移动底盘，通过在转弧形弯时，根据对应的转弯半径，第一子驱动单元和第二子驱动单元输出对应的差速转速即可避免车轮与路面产生较大的静摩擦。另外本发明还公开了一种场地巡检机器人的移动方法。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 场地 巡检 机器人 移动 底盘 方法 | ||
【主权项】：
一种场地巡检机器人的移动底盘，包括底盘单元(1)，所述底盘单元(1)的两侧均设置有车轮(2)，所述车轮(2)连接有驱动单元和偏转单元，其特征在于，所述驱动单元包括第一子驱动单元(3)和第二子驱动单元(4)，所述第一子驱动单元(3)用于驱动所述底盘单元(1)的左侧的所述车轮(2)转动，所述第二子驱动单元(4)用于驱动所述底盘单元(1)的右侧的所述车轮(2)转动。
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