[发明专利]一种开放式工业机器人控制系统

摘要

本发明公开了一种开放式工业机器人控制系统，包括机器人控制装置主体，所述机器人控制装置主体的侧面设有控制装置外壳，所述控制装置外壳的侧面设有充电插槽，且所述充电插槽嵌入设置于所述控制装置外壳中，所述控制装置外壳的顶部设有控制按钮和控制按钮底座，且所述控制按钮与所述控制装置外壳通过所述控制按钮底座活动连接，所述控制装置外壳的顶部设有固定板和摇杆底座，该种开放式机器人控制系统，设置了摇杆与控制按钮，使得使用者在操作机器人时，能灵活的进行某些高难度的动作，从而提高了该种机器人控制系统装置的工作效率。

主权项

一种开放式工业机器人控制系统，包括机器人控制装置主体(17)，其特征在于：所述机器人控制装置主体(17)的侧面设有控制装置外壳(1)，所述控制装置外壳(1)的侧面设有充电插槽(4)，且所述充电插槽(4)嵌入设置于所述控制装置外壳(1)中，所述控制装置外壳(1)的顶部设有控制按钮(7)和控制按钮底座(8)，且所述控制按钮(7)与所述控制装置外壳(1)通过所述控制按钮底座(8)活动连接，所述控制装置外壳(1)的顶部设有固定板(9)和摇杆底座(10)，且所述摇杆底座(10)与所述控制装置外壳(1)通过所述固定板(9)固定连接，所述摇杆底座(10)的顶部设有支撑柱(11)和摇杆把手(12)，且所述摇杆把手(12)与所述摇杆底座(10)通过所述支撑柱(11)活动连接，所述控制装置外壳(1)的侧面设有电池板嵌口(9)，且所述电池板嵌口(9)嵌入设置于所述控制装置外壳(1)中，所述电池板嵌口(9)的侧面设有活动胶带(11)和活动板(12)，且所述活动板(12)与所述电池板嵌口(9)通过所述活动胶带(11)活动连接，所述按钮输入模块(13)与所述摇杆输入模块(14)并联连接，且所述按钮输入模块(13)与所述摇杆输入模块(14)均与信号器模块(15)串联，所述信号器模块(15)与所述机器人终端模块(16)串联连接。