[发明专利]一种工业机器人控制系统及其控制方法

摘要

本发明一种工业机器人控制系统及其控制方法，包括控制器主体，所述控制器主体由设置在该控制器主体顶端的i5‑7500处理器及设置在该控制器主体底部的RIAATL电控箱构成，所述RIAATL电控箱的一侧设有活动卡口，且所述RIAATL电控箱与i5‑7500处理器之间紧密贴合，所述i5‑7500处理器的一侧设有散热孔、开关和LHI778红外传感器，且所述散热孔、开关和LHI778红外传感器均嵌入设置在所述i5‑7500处理器中，所述i5‑7500处理器的一侧设有信号灯、滑轨和螺丝孔，且所述螺丝孔与滑轨均贯穿设置在所述i5‑7500处理器中。该种工业机器人控制系统及其控制方法，改进了原有装置不能够紧密抓住物体、电量剩余量无法显示和检测能力不足的缺点。

主权项

一种工业机器人控制系统及其控制方法，包括控制器主体(2)，其特征在于：所述控制器主体(2)由设置在该控制器主体(2)顶端的i5‑7500处理器(11)及设置在该控制器主体(2)底部的RIAATL电控箱(13)构成，所述RIAATL电控箱(13)的一侧设有活动卡口(1)，且所述RIAATL电控箱(13)与i5‑7500处理器(11)之间紧密贴合，所述i5‑7500处理器(11)的一侧设有散热孔(3)、开关(4)和LHI778红外传感器(10)，且所述散热孔(3)、开关(4)和LHI778红外传感器(10)均嵌入设置在所述i5‑7500处理器(11)中，所述i5‑7500处理器(11)的一侧设有信号灯(12)、滑轨(9)和螺丝孔(5)，且所述螺丝孔(5)与滑轨(9)均贯穿设置在所述i5‑7500处理器(11)中，所述信号灯(12)嵌入设置在所述i5‑7500处理器(11)中，所述滑轨(9)的一侧设有亮度调节器(8)和蓄电池放置器(14)，且所述亮度调节器(8)与蓄电池放置器(14)之间紧密贴合，所述蓄电池放置器(14)贯穿设置在所述滑轨(9)中，所述信号灯(12)和所述亮度调节器(8)均与所述i5‑7500处理器(11)电性连接。