[发明专利]马达驱动控制系统及其方法

摘要

一种马达驱动控制系统及其方法，先依据一第一控制脉冲传送出一第一控制信号至一马达，并检测该马达在一第一时序所接收到的一实际脉冲与第一控制信号的至少一信号参数。接着，依据信号参数，判断马达是否在一异常状态。若判断结果为否，储存实际脉冲并更新至一脉冲数据，并依据脉冲数据的实际脉冲与第一控制脉冲形成一脉冲补偿量。接着，依据脉冲补偿量与一第二控制脉冲传送出一微调控制信号至马达，藉以在一第二时序控制马达。若判断结果为是，重置脉冲数据并依据第二控制脉冲传送出一第二控制信号至马达，藉以在第二时序控制马达。

主权项

1.一种马达驱动控制系统，其特征在于，用以依据一控制条件控制一马达，该控制条件包含一在一第一时序的第一控制脉冲与一在一第二时序的第二控制脉冲，该马达驱动控制系统包含：一控制模块，电性连接于该马达，并依据该第一控制脉冲传送出一具有一实际脉冲的第一控制信号至该马达；一检测模块，电性连接于该控制模块，用以检测该第一控制信号的至少一信号参数与该马达在该第一时序所接收到的该实际脉冲；一储存模块，电性连接于该检测模块，并设有一用以储存该实际脉冲的脉冲数据；以及一处理模块，电性连接于该检测模块与该储存模块，用以依据该至少一信号参数，判断该马达是否在一异常状态；其中，在该处理模块判断出该马达未在该异常状态时，依据该第一控制脉冲与该脉冲数据的该实际脉冲形成一脉冲补偿量，该控制模块依据该第二控制脉冲与该脉冲补偿量传送出一微调控制信号至该马达，藉以在该第二时序控制该马达；在该处理模块判断出该马达在该异常状态时，该储存模块重置该脉冲数据，且该控制模块依据该第二控制脉冲传送出一第二控制信号至该马达，藉以在该第二时序控制该马达。