[发明专利]一种电机控制模式故障检测方法及装置有效
申请号: | 201710600189.1 | 申请日: | 2017-07-21 |
公开(公告)号: | CN109286353B | 公开(公告)日: | 2021-01-19 |
发明(设计)人: | 陈毅东 | 申请(专利权)人: | 深圳市道通智能航空技术有限公司 |
主分类号: | H02P29/024 | 分类号: | H02P29/024;H02P29/028 |
代理公司: | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人: | 吴黎 |
地址: | 518055 广东省深圳市南山*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: |
本发明提供一种电机控制模式故障检测方法及装置,该电机控制模式故障检测方法包括:获取电机在当前油门下有感控制模式的第一转速n |
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搜索关键词: | 一种 电机 控制 模式 故障 检测 方法 装置 | ||
【主权项】:
1.一种电机控制模式故障检测方法,其特征在于,所述方法包括:获取电机在当前油门下有感控制模式的第一转速ns及无感控制模式的第二转速nsl,并计算所述第一转速ns与所述第二转速nsl之间的相对误差Δn;判断所述相对误差Δn的绝对值是否大于预设阈值;当所述相对误差Δn的绝对值大于所述预设阈值时,判定所述有感控制模式异常;当所述相对误差Δn的绝对值小于或等于所述预设阈值时,则判定所述有感控制模式正常。
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