[发明专利]站起动作辅助装置、站起动作辅助方法以及程序有效
| 申请号： | 201710604982.9 | 申请日： | 2017-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN107788978B | 公开（公告）日： | 2021-12-21 |
| 发明（设计）人： | 嘉藤佑亮;井上刚;本山裕之;小泽顺 | 申请（专利权）人： | 松下知识产权经营株式会社 |
| 主分类号： | A61B5/389 | 分类号： | A61B5/389;A61B5/11;A61F5/00 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人： | 刘静;段承恩 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本公开涉及站起动作辅助装置、站起动作辅助方法以及程序，站起动作辅助装置(10)包括：计测用户的小腿的肌电值的第1传感器(11)；计测用户的膝关节角度的第2传感器(12)；处理器(15)，其至少基于所计测出的肌电值以及膝关节角度，判定是否能够开始站起动作的辅助，在判定为能够开始的情况下，输出指示信号，所述站起动作是用户从坐着的状态站起的动作；以及辅助机构(17)，辅助机构在从处理器(15)受理了指示信号的情况下，开始用户的站起动作的辅助。 | ||
| 搜索关键词： | 站起 动作 辅助 装置 方法 以及 程序 | ||
【主权项】：
一种站起动作辅助装置，包括：第1传感器，其计测用户的小腿的肌电值；第2传感器，其计测所述用户的膝关节角度；处理器，其基于所计测出的所述肌电值以及膝关节角度，判定是否能够开始站起动作的辅助，在判定为能够开始的情况下，输出指示信号，所述站起动作是所述用户从坐着的状态站起的动作；以及辅助机构，所述辅助机构在从所述处理器受理了所述指示信号的情况下，开始所述用户的站起动作的辅助。
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