[发明专利]一字走位自动换模装置及其走位方法

摘要

本发明属于机械自动化技术领域且公开了一字走位自动换模装置，包括中频逆变焊接设备、焊接支架、双层模周转机构、X传动机构、锁模机构以及脱模机构，中频逆变焊接设备；所述中频逆变焊接设备包括焊机机架、中频逆变焊接电源、上铜台、上气缸、下铜台、下气缸以及控制箱；所述焊机机架的一侧固定有一个控制箱，在所述控制箱的内部设有中频逆变焊接电源。本发明由原来的人工换模改为设备自动换模，由原来的两人操作变为一人操作，由原来的单点焊接变为整排多点焊接，并且整个过程都在焊接支架上完成，使用本设备后产品质量得到了控制，工人操作更加简单。减少了工作人数及工人的劳动强度，节省产品的制造成本，大大提高了生产效率。

主权项

1.一字走位自动换模装置，包括中频逆变焊接设备（1）、焊接支架（2）、双层模周转机构（3）、X传动机构（4）、锁模机构（5）以及脱模机构（6），其特征在于：中频逆变焊接设备（2）；所述中频逆变焊接设备（2）包括焊机机架（27）、中频逆变焊接电源（7）、上铜台（8）、上气缸（9）、下铜台（10）、下气缸（11）以及控制箱（12）；所述焊机机架（28）的一侧固定有一个控制箱（12），在所述控制箱（12）的内部设有中频逆变焊接电源（7）；所述中频逆变焊接电源（7）由电源箱、导电板、导电电缆、上电极（13）以及下电极（14）构成，且导电板设置在电源箱的内部，且导电电缆与导电板电性连接，在所述中频逆变焊接电源（7）的一侧设有设有一个上气缸（9），在所述上气缸（9）的底部与上铜台（8）连接，在所述上铜台（8）的底部设有下铜台（10），所述下铜台（10）设置在上电极（13）的顶部，所述上电极（13）的底部设有下电极（14）；焊接支架（2）；所述焊接支架（2）包括铝材架（15）、踢脚、地脚拉板、框架导向块（16）以及模具压块（17）；所述铝材架（15）的底部与踢脚焊接在一起，且踢脚与地脚拉板焊接在一起，所述铝材架（15）的顶部设有框架导向块（16），且在所述框架导向块（16）的一端设有模具压块（17），所述焊接支架（2）用于模具（18）的行走、固定其它机构的安装及焊接工作的支撑；双层模周转机构（3）；所述双层模周转机构（3）包括举升气缸（19）、旋挡气缸（21）、气缸安装座以及旋挡限位块（20），所述举升气缸（19）设置在气缸安装座上，且气缸安装座固定在所述铝材架（15）的一侧，所述铝材架（15）的一侧设有旋挡限位块（20），且在所述旋挡限位块（20）的底部设有旋挡气缸（21）；所述双层模周转机构（3）安装在焊接支架（2）上并与脱模机构（6）相连接，用于焊接时模具（18）的周转；X传动机构（4）：所述X传动机构（4）包括伺服电机（22）、电机减速机、转轴（23）、传动轮以及传动带（24）；所述伺服电机（22）的一侧与电机减速机连接，且电机减速机通过转轴（23）与传动轮连接，且传动轮通过传动带（24）与从动轮转动连接，所述X传动机构（4）安装在焊接支架（2）上且与锁模机构（5）相连接，用于模具（18）一字行走及定位，达到精准焊接；锁模机构（5）；所述锁模机构（5）安装在焊接支架（2）上且与X传动机构（4）和双层模周转机构（3）相连接，用于锁紧工件模具（18），达到稳定焊接的目的；脱模机构（6）：所述脱模机构（6）包括脱料气缸（25）、脱料气缸安装板、脱料导杆（26）以及脱料滑板（27），所述脱料气缸（25）与脱料气缸安装板焊接，且脱料气缸安装板固定在所述焊接支架（2）上，且在所述脱料气缸（25）的一侧设有脱料导杆（26），在所述脱料导杆（26）的顶部设有脱料滑板（27）；所述脱模机构（6）安装在焊接支架（2）上且与双层模周转机构（3）相连接，用于脱模以更换装好新工件的模具（18），达到自动脱模换模的目的。