[发明专利]用于智能餐厅的餐桌服务装置在审
| 申请号： | 201710606343.6 | 申请日： | 2017-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN107160378A | 公开（公告）日： | 2017-09-15 |
| 发明（设计）人： | 谭明;刘刚 | 申请（专利权）人： | 重庆市臻憬科技开发有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J15/00;B25J15/02 |
| 代理公司： | 重庆市前沿专利事务所(普通合伙)50211 | 代理人： | 孔祥超 |
| 地址： | 400039 重庆市九龙坡区石桥铺石杨*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于智能餐厅的餐桌服务装置，包括通过输送臂和直线模组设有机械手；所述输送臂由输送臂上段、输送臂中段和输送臂下段构成三段组合结构；输送臂上段可水平移动的设在空中导轨上，输送臂上段与空中导轨之间设有自行走驱动单元；输送臂中段可上下移动的设在输送臂上段，输送臂上段和输送臂中段之间设有第一升降驱动单元；输送臂下段可上下移动的设在输送臂中段上,输送臂下段和输送臂中段之间设有第二升降驱动单元；所述直线模组连接在所述输送臂下段末端。本发明的有益效果是，餐厅服务功能全、服务质量好，空间利用率高，且结构简单、布局紧凑，制造效率高，制造和使用成本低，使用寿命长。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 智能 餐厅 餐桌 服务 装置 | ||
【主权项】：
一种用于智能餐厅的餐桌服务装置，其特征在于，包括通过输送臂和直线模组(7)设有机械手(2)；所述输送臂由输送臂上段(3)、输送臂中段(5)和输送臂下段(6)构成三段组合结构；输送臂上段(3)可水平移动的设在空中导轨(4)上，输送臂上段(3)与空中导轨(4)之间设有自行走驱动单元；输送臂中段(5)可上下移动的设在输送臂上段(3)，输送臂上段(3)和输送臂中段(5)之间设有第一升降驱动单元；输送臂下段(6)可上下移动的设在输送臂中段(5)上,输送臂下段(6)和输送臂中段(5)之间设有第二升降驱动单元；所述直线模组(7)连接在所述输送臂下段(6)末端。
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