[发明专利]农业作业机系统在审
| 申请号： | 201710608741.1 | 申请日： | 2017-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN107390620A | 公开（公告）日： | 2017-11-24 |
| 发明（设计）人： | 杨新高 | 申请（专利权）人： | 杨新高 |
| 主分类号： | G05B19/05 | 分类号： | G05B19/05;A01B49/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 411100 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供农业作业机系统，所述农业作业机系统具有自动作业控制部、电气逻辑控制部、驱动部、农业作业机机械结构主体、作业工具装置。所述农业作业机机械结构主体具有前后(Y轴)运动驱动装置、上下(Z轴)升降驱动装置、左右(X轴)运动驱动装置、旋转驱动装置、作业工具装置夹持放置装置。所述作业工具装置具有夹持柄、作业工具装置机架、作业工具。 | ||
| 搜索关键词： | 农业 作业 系统 | ||
【主权项】：
农业作业机系统，其特征在于，包括：自动作业控制部；所述自动作业控制部具有系统管理模块、存储器模块、人机交互模块、插补模块、PLC功能模块、位置控制模块、系统总线、作业工作程序自动生成模块、作业工具装置控制模块、通信模块；电气逻辑控制部；所述电气逻辑控制部具有CPU、RAM、ROM和输入、输出接口电路；所述电气逻辑控制部内部采用总线结构，所述总线用于进行数据信息、地址信息、控制信息的传输；驱动部；所述驱动部具备：位置控制单元、速度控制单元、检测与反馈单元、驱动单元；农业作业机机械结构主体；所述农业作业机机械结构主体具有前后(Y轴)运动驱动装置、上下(Z轴)升降驱动装置、左右(X轴)运动驱动装置、旋转驱动装置、作业工具装置夹持放置装置；作业工具装置；所述作业工具装置具有：夹持柄、作业工具装置机架、作业工具。
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