[发明专利]排球训练机器人控制方法有效
| 申请号： | 201710609320.0 | 申请日： | 2017-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN107336247B | 公开（公告）日： | 2019-06-21 |
| 发明（设计）人： | 南艳子;王新鹏 | 申请（专利权）人： | 绍兴蓝之印家纺有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/16;A63B69/00 |
| 代理公司： | 绍兴普华联合专利代理事务所(普通合伙) 33274 | 代理人： | 韩云涵 |
| 地址： | 312366 浙江省绍*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开是关于一种排球训练机器人控制方法，其中该机器人包括机器人本体，所述机器人本体上部设有用于放置排球的球网部，该机器人还包括红外温度传感器和主控制器；该控制方法包括：所述红外温度传感器获取所述机器人本体预设范围内的人员的体温；所述主控制器接收所述红外温度传感器输出的所述人员的体温，并判断所述人员的体温是否满足预设体温条件，若是则控制所述机器人行走。本发明公开可以便于携带搬运排球，智能化程度高。 | ||
| 搜索关键词： | 体温 红外温度传感器 机器人本体 机器人 机器人控制 排球训练 主控制器 预设 排球 便于携带 球网 智能化 搬运 输出 | ||
【主权项】：
1.一种排球训练机器人控制方法，包括机器人本体，其特征在于，所述机器人本体上部设有用于放置排球的球网部，该机器人还包括红外温度传感器和主控制器；该控制方法包括：所述红外温度传感器获取所述机器人本体预设范围内的人员的体温；所述主控制器接收所述红外温度传感器输出的所述人员的体温，并判断所述人员的体温是否满足预设体温条件，若是则控制所述机器人行走。
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