[发明专利]一种扭矩标定方法、装置及设备

摘要

本发明提供一种扭矩标定方法、装置及设备，涉及整车性能技术领域，所述方法包括：控制待标定汽车的车速达到预定起始车速；在标定过程中，根据预设的速度与负扭矩的对应关系，控制驱动电机输出与当前车速相对应的负扭矩；并按照预定时间间隔，获取待标定汽车的车速；将获取的当前车速与对应的期望值比较，若两者不匹配，则确定一负扭矩修正值，并更新所述对应关系中与前次获取的车速对应的负扭矩；在车速降低至预定结束车速时，判断获取的每一车速是否都与对应的期望值匹配：若是，则将对应关系作为标定结果输出；若否，则返回至所述待标定汽车的车速达到预定起始车速的步骤。本发明的方案提高了电动汽车的制动能量回收率和能量利用率。

主权项

1.一种扭矩标定方法，其特征在于，所述方法包括：控制待标定汽车的车速达到一预定起始车速；在标定过程中，根据预设的速度与负扭矩之间的对应关系，控制所述待标定汽车的驱动电机输出与当前车速相对应的负扭矩，使所述待标定汽车降速；并按照预定时间间隔，获取待标定汽车的车速；将获取的所述待标定汽车的当前车速与对应的期望值比较，若当前车速与所述期望值不匹配，则确定一负扭矩修正值，并根据所述负扭矩修正值更新所述对应关系中与前次获取的车速对应的负扭矩；在所述待标定汽车的车速降低至预定结束车速时，判断标定过程中获取的每一车速是否都与对应的期望值匹配：若是，则将所述对应关系作为标定结果输出；若否，则返回至所述待标定汽车的车速达到一预定起始车速的步骤。