[发明专利]一种基于船上人员落水的应急操纵辅助系统

摘要

本发明公开了一种船上人员落水应急操纵辅助系统，包括：船舶位置P、航向C以及落水人员位置以及航速V数据的传感器单元；分析检测所述传感器单元所获取数据的数据处理单元，显示应急操纵方法提示及操纵数据信息的显示单元；人员落水后，根据指令启动系统，系统通过所述传感器单元采集船舶的位置、航向和航速数据，并对数据进行处理，显示应急操纵方法提示及操纵数据信息。本系统提供的车舵应急操纵方法提示信息输出到船上的综合驾驶台系统IBS，实现人员落水的船舶自动应急操纵。本系统是一个独立的设备或为船上主要导助航设备的一个功能模块。本系统能够在人员落水后提示船舶应急操纵方法从而引导船舶尽快驶近落水人员进行救援，应急操纵便捷准确，同时减轻船员工作量。

主权项

一种船上人员落水应急操纵辅助系统，其特征在于包括：提供至少包括：船舶位置P、航向C、落水人员位置以及航速V数据的传感器单元；分析检测所述传感器单元所获取数据的数据处理单元，显示应急操纵方法提示及操纵数据信息的显示单元；当人员落水后，根据指令启动系统，系统通过所述传感器单元采集船舶的位置P、航向C和航速V数据，并对进行数据处理，显示应急操纵方法及相关的提示信息；所述显示单元：快速到达落水人员位置的立即行动S1及搜寻失踪人员的延迟行动S2两种应急操作模式下的应急操纵提示；船舶实际位置PA与PI之间的距离DAI和方位BAI、船舶应急操纵历史轨迹、预计船舶到达落水人员位置的时间T、应急操纵累计时间t；根据所述传感器单元检测的启动时刻的船舶初始位置PI与当前的船舶位置PA之间的距离DAI以及方位引导船舶驶往落水人员附近；所述船舶实际位置PA与PI之间的距离DAI和方位BAI分别为：其中，为当前船位位置点PA的纬度坐标，λA为当前船位位置点PA的经度坐标，为当前船位位置点PI的纬度坐标，λI为当前船位位置点PI的经度坐标；所述应急操纵累计用时t为：tA‑TI；其中，TA为当前系统时间，TI为启动系统的初始时间；所述预计到达落水人员位置附近的时间T按照下式计算：T=TA+DAIV]]>其中，TA为当前系统时间，V为当前船舶航行速度；所述立即行动S1应用单旋回、双旋回、Willamson三种旋回方法；所述延迟行动S2应用Scharnow旋回方法。