[发明专利]一种基于地图可配置的AGV运行控制系统及路径规划方法

摘要

本发明涉及一种基于地图可配置的AGV运行控制系统及路径规划方法，该AGV运行控制系统包括调度控制单元、AGV控制单元、路径规划单元、地图存储单元。其中调度控制单元将任务发送给AGV控制单元，路径规划单元根据当前任务起点和终点，利用地图存储单元中存储的地图数据，为AGV规划路径。本发明的基于地图可配置的AGV运行控制系统，能够在不改变厂区地图硬件的前提下，仅通过修改地图配置文件，就能实现AGV单向和双向行驶，同时其路径规划方法，能够在进行任务调度时，有效规划出最短AGV路径，提高AGV的运行效率。

主权项

一种AGV运行控制系统，其特征在于该系统包括：调度控制单元，根据当前任务情况对AGV进行调度；AGV控制单元，用于对AGV进行控制；路径规划单元，根据所述调度控制单元分配的任务，为AGV规划导航路径；地图存储单元，存储地图配置文件；其中，所述地图配置文件包含第一文件、第二文件和第三文件，所述第一文件用于存储地图上的点信息，所述第二文件用于存储单向边信息，所述第三文件用于存储双向边信息。