[发明专利]单目全景泊车的方法、装置、服务器及汽车在审
| 申请号： | 201710621107.1 | 申请日： | 2017-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN107341787A | 公开（公告）日： | 2017-11-10 |
| 发明（设计）人： | 熊锐 | 申请（专利权）人： | 珠海研果科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T5/50 | 分类号： | G06T5/50;G06T3/00;G06T7/33 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)11371 | 代理人： | 徐彦圣 |
| 地址： | 519000 广东省珠海市高新*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种单目全景泊车的方法、装置、服务器及汽车，属于机器视觉领域。该方法首先获取鱼眼摄像机采集的第t帧图像，对第t帧图像进行2D校正，得到校正后的第t帧图像，其中t≥1，t为正整数，然后根据虚拟视点技术对校正后的第t帧图像进行处理，得到第t帧图像的鸟瞰图，最后重复上述步骤，获取每帧图像的鸟瞰图，并根据特征点匹配技术，依次完成每相邻两帧鸟瞰图之间的拼接，得到全景鸟瞰图。本发明提供的单目全景泊车的方法、装置、服务器及汽车大大降低硬件成本的同时，简化了安装方式，且具有较高的灵活性。 | ||
| 搜索关键词： | 全景 泊车 方法 装置 服务器 汽车 | ||
【主权项】：
一种单目全景泊车的方法，其特征在于，所述方法包括：获取鱼眼摄像机采集的第t帧图像，对所述第t帧图像进行2D校正，得到校正后的第t帧图像，其中，t≥1，t为正整数；根据虚拟视点技术对所述校正后的第t帧图像进行处理，得到所述第t帧图像的鸟瞰图；重复上述步骤，获取每帧图像的鸟瞰图，并根据特征点匹配技术，依次完成每相邻两帧鸟瞰图之间的拼接，得到全景鸟瞰图。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于珠海研果科技有限公司，未经珠海研果科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710621107.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：卫生间定向排放系统
- 下一篇：抑制极化SAR分解中散射机制模糊的方法
