[发明专利]一种多角度可调节摄像的移动摄像机器人

摘要

本发明公开了一种多角度可调节摄像的移动摄像机器人，包括横向轨道和机器人移动架，所述机器人移动架设置在横向轨道上，机器人移动架的主底板的底面的一侧固定有下铰接部，下底板的顶面与下铰接部相对应处固定有上部杆，上部杆铰接在下铰接部上，下底板远离上部杆的一侧顶面铰接有螺套，主底板的底面的另一侧铰接有调节电机，调节电机的转动轴螺接在螺套中；所述下底板的底面中部固定有旋转支架，旋转支架的底板的顶面固定有旋转伺服电机，旋转伺服电机的输出轴穿过旋转支架的底板并固定有摄像机连接板，摄像机连接板的底面固定有摄像机。本发明可以自动横向移动，摄像机可以自动旋转和倾斜，进行移动式多角度监控摄像，监控效果好。

主权项

一种多角度可调节摄像的移动摄像机器人，包括横向轨道(10)和机器人移动架(20)，其特征在于：所述机器人移动架(20)设置在横向轨道(10)上，机器人移动架(20)的主底板(21)的底面的一侧固定有下铰接部(28)，下底板(40)的顶面与下铰接部(28)相对应处固定有上部杆(41)，上部杆(41)铰接在下铰接部(28)上，下底板(40)远离上部杆(41)的一侧顶面铰接有螺套(42)，主底板(21)的底面的另一侧铰接有调节电机(29)，调节电机(29)的转动轴螺接在螺套(42)中；所述下底板(40)的底面中部固定有旋转支架(43)，旋转支架(43)的底板的顶面固定有旋转伺服电机(44)，旋转伺服电机(44)的输出轴穿过旋转支架(43)的底板并固定有摄像机连接板(45)，摄像机连接板(45)的底面固定有摄像机(30)。