[发明专利]控制器、作业控制装置、多轴动作控制装置和驱动控制装置

摘要

控制器、作业控制装置、多轴动作控制装置和驱动控制装置。提高兼容性并且提高通用性。控制器(100)连接多种装置单元而构成，控制具有多个驱动电机的作业机器人(6)，多种装置单元各自从连接的其它装置单元接收遵循与该装置单元的控制功能对应地规定的、标准内容公开的规定接口标准的控制信号而执行控制功能。多种装置单元具有：作业控制装置(3)，其控制使作业机器人(6)进行的作业内容；多轴动作控制装置(4)，其为了实现作业控制装置(3)的作业内容，控制作业机器人(6)的各驱动电机各自的动作内容；以及驱动控制装置(5)，其为了实现多轴动作控制装置(4)的动作内容，控制针对各驱动电机各自的供电驱动。

主权项

一种控制器，其连接多种控制功能部，对多轴控制机械进行控制，其特征在于，所述多种控制功能部各自从连接的其它控制功能部接收遵循与该控制功能部的控制功能对应地规定的规定接口标准的控制信号而执行所述控制功能。