[发明专利]一种档案管理智能机器人

摘要

本发明公开了一种档案管理智能机器人，通过目标确认模块根据特征对比确认档案借用申请人的身份，并通过对每一份档案的实时监控与信息记录判断档案当前是否在存。本发明中，机器人在交接处获得档案借用申请人以及借用目标信息后，当目标确认模块确认档案借用申请人的身份合法且借用目标在存，则控制模块根据目标确认模块确认的借用目标存放位置通过执行控制模块驱动机器人移动机构到达存放位置并通过夹持机构取下借用目标然后返回交接处交给档案借用人。

主权项

一种档案管理智能机器人，其特征在于，包括：移动机构、夹持机构、执行驱动模块和智能系统；移动机构用于带动机器人整体移动；夹持机构作为机器人手臂，用于取放档案文件；执行驱动模块，用于控制移动机构和夹持机构工作；智能系统包括：档案记录模块，其内部设有档案记录表，档案记录表用于记录各档案文件的存放地址、当前在存状态以及出借档案的出借时间和出借时间；身份记录模块，用于存储单位人员的身份信息；目标确认模块，与身份记录模块连接，用于获取档案借用申请人的借用目标以及身份特征，并对比预存的身份信息确认档案借用申请人身份；目标确认模块还连接档案记录模块，用于结合档案记录表确认借用目标当前在存状态；控制模块，分别连接目标确认模块、档案记录模块和执行驱动模块；控制模块根据目标确认模块对申请人身份和借用目标当前在存状态的确认结果控制执行驱动模块工作，并根据执行驱动模块的工作结果控制档案记录表更新。