[发明专利]一种生成导航地图的方法及设备有效
申请号: | 201710625309.3 | 申请日: | 2017-07-27 |
公开(公告)号: | CN107449427B | 公开(公告)日: | 2021-03-23 |
发明(设计)人: | 李月;苏海军;刘童 | 申请(专利权)人: | 京东方科技集团股份有限公司 |
主分类号: | G01C21/20 | 分类号: | G01C21/20 |
代理公司: | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人: | 郭润湘 |
地址: | 100015 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种生成导航地图的方法及设备,用以解决现有技术中存在的无法根据当场景中的特定物体生成导航地图,导致生成的导航地图中无法体现特定物体的问题。该方法包括:识别当前导航场景内的至少一个特定物体并确定特定物体的特征信息;根据特征信息将特定物体投影到备选导航地图上生成目标导航地图,其中,备选导航地图是当前导航场景内的扫描数据生成的导航地图。采用本方法生成的目标导航地图包含特定物体的投影,从而能够体现出特定物体及其特征信息。 | ||
搜索关键词: | 一种 生成 导航 地图 方法 设备 | ||
【主权项】:
一种生成导航地图的方法,其特征在于,该方法包括:识别当前导航场景内的至少一个特定物体并确定所述特定物体的特征信息;根据所述特征信息将所述特定物体投影到备选导航地图上生成目标导航地图,其中,所述备选导航地图是当前导航场景内的扫描数据生成的导航地图。
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