[发明专利]一种对位装置及对位方法有效
申请号: | 201710630656.5 | 申请日: | 2017-07-28 |
公开(公告)号: | CN107454320B | 公开(公告)日: | 2020-01-31 |
发明(设计)人: | 汪楚航;贺增胜;王泓 | 申请(专利权)人: | 京东方科技集团股份有限公司 |
主分类号: | H04N5/232 | 分类号: | H04N5/232 |
代理公司: | 11243 北京银龙知识产权代理有限公司 | 代理人: | 许静;刘伟 |
地址: | 100015 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供了一种对位装置及对位方法,所述对位装置包括:用于采集待对位基板图像的图像采集器;用于承载待对位基板的承载台,所述承载台具有承载面;用于控制所述图像采集器在与所述承载台的承载面相平行的一预定直线方向上移动的平移机构,所述图像采集器与所述平移机构连接;及,与所述图像采集器连接,用于控制所述图像采集器旋转的旋转机构,其中所述图像采集器的旋转中心轴与所述承载台的承载面平行,并与所述预定直线方向垂直。本发明能够根据待对位基板的翘曲角度来调整图像采集器的位置,实现自动对焦改善图像采集器视野的目的,有效改善柔性基板无法有效对位的问题,提高生产效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 对位 装置 方法 | ||
【主权项】:
1.一种对位装置,其特征在于,包括:/n用于采集待对位基板图像的图像采集器;/n用于承载待对位基板的承载台,所述承载台具有承载面;/n用于控制所述图像采集器在与所述承载台的承载面相平行的一预定直线方向上移动的平移机构,所述图像采集器与所述平移机构连接;/n及,与所述图像采集器连接,用于控制所述图像采集器旋转的旋转机构,其中所述图像采集器的旋转中心轴与所述承载台的承载面平行,并与所述预定直线方向垂直;/n所述平移机构包括:/n设置在所述承载台的承载面所在一侧或所述承载台的与所述承载面相对的背面所在一侧、并分别设置在所述承载台的承载面的相对两侧的第一驱动电机和第二驱动电机,所述第一驱动电机上具有第一旋转轴,所述第二驱动电机上具有第二旋转轴;及,与所述第一旋转轴和所述第二旋转轴传动连接的传送带,所述图像采集器设置在所述传送带上;/n所述旋转机构包括:第三驱动电机,所述第三驱动电机上具有第三旋转轴,所述第三旋转轴与所述第一旋转轴、所述第二旋转轴的轴心线平行,所述图像采集器的图像采集面面向所述承载台的承载面,所述第三旋转轴与所述图像采集器连接,并带动所述图像采集器旋转;/n所述第一驱动电机、所述第二驱动电机及所述第三驱动电机均为步进电机。/n
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