[发明专利]一种在轨飞行器的任务管理的混合控制方法

摘要

一种在轨飞行器的任务管理的混合控制方法，使得在轨飞行器在根据自身程序定时开展试验的同时，允许接收地面经上行的遥控指令，实现在轨试验的取消、中止或推迟开展。解决了单一控制方式下存在的突发状况难以干预或过于依赖上行遥控通道的缺陷，通过基于唯一性原则的优化策略确保两种控制方式互不冲突。此外，射前可通过重新装订数据包更改自身试验定时开始的时间；在轨开展试验任务的过程中，综合采用了握手协议、三次重传、异常断电重启、任务联锁等多种手段，显著提高了在轨任务管理的灵活性与可靠性。

主权项

一种在轨飞行器的任务管理的混合控制方法，其特征在于步骤如下：(1)将自动方式进行在轨试验任务管理的试验程序写入在轨飞行器的控制器中；(2)根据试验任务要求判断在轨飞行器是否需要重新装订定时参数，如果需要从新装订，则地面控制台发送数据包重写试验定时开始时间，在轨飞行器接收起飞信号，进入在轨飞行状态之后进入步骤(3)；如果不需要从新装订，则直接接收起飞信号，进入在轨飞行状态之后进入步骤(3)；(3)判断在轨飞行器在轨飞行时，是否在定时时间到达之前收到地面发送的载荷加电信号，如果在定时时间到达之前收到该信号，则通过手动方式进行在轨试验任务管理；如果在定时时间到达之前没有收到该信号，则等待，直到达到了定时时间，则通过自动方式进行在轨试验任务管理；在进行自动方式的在轨试验任务管理过程中，如果在轨飞行器收到地面发送的载荷断电信号，则通过手动方式进行干预。