[发明专利]自动导引运输车AGV的传输对接方法和AGV在审
| 申请号： | 201710632758.0 | 申请日： | 2017-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN109308072A | 公开（公告）日： | 2019-02-05 |
| 发明（设计）人： | 魏彬 | 申请（专利权）人： | 杭州海康机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人： | 江崇玉 |
| 地址： | 310051 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本公开是关于一种自动导引运输车AGV的传输对接方法和AGV，属于电子技术领域。所述方法包括：控制AGV移动至对接平台；获取图像拍摄设备向对接平台方向拍摄的图像；确定预设标定物在图像中的位置信息；根据预设标定物在图像中的位置信息，确定位置调整信息；基于位置调整信息，控制对接设备相对于车体位移。根据预设标定物在图像中的位置信息，确定位置调整信息，基于位置调整信息，控制对接设备相对于车体位移。通过上述方法，可以减小甚至消除对接设备与对接平台之间的错位，从而减少甚至消除对接设备无法正常传送物品的情况，进而保证整个物流运输系统的正常运行。 | ||
| 搜索关键词： | 对接设备 对接平台 标定物 图像 预设 自动导引运输车 位置调整信息 调整信息 基于位置 车体 电子技术领域 物流运输系统 传输 获取图像 拍摄设备 减小 错位 传送 拍摄 移动 保证 | ||
【主权项】：
1.一种自动导引运输车AGV的传输对接方法，其特征在于，所述方法应用于AGV，所述AGV包括车体、图像拍摄设备和所述车体上设置的可相对于所述车体位移的对接设备，所述方法包括：控制所述AGV移动至对接平台；获取所述图像拍摄设备向所述对接平台方向拍摄的图像；确定预设标定物在所述图像中的位置信息；根据所述预设标定物在所述图像中的位置信息，确定位置调整信息；基于所述位置调整信息，控制所述对接设备相对于所述车体位移。
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