[发明专利]一种自适应巡航扭矩链控制方法、装置及汽车有效
| 申请号： | 201710638256.9 | 申请日： | 2017-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN107472236B | 公开（公告）日： | 2019-11-12 |
| 发明（设计）人： | 刘成祺;王艳静;谢明维;易迪华;张兆龙 | 申请（专利权）人： | 北京新能源汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W10/08 | 分类号： | B60W10/08;B60W30/14 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 许静;安利霞 |
| 地址： | 102606 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自适应巡航扭矩链控制方法、装置及汽车，该自适应巡航扭矩链控制方法包括:获取扭矩需求信号；根据所述扭矩需求信号对电机扭矩进行协调控制。本发明在电动汽车自适应巡航系统激活时，提出了一种虚拟加速踏板逻辑，避免了加速过程中无加速踏板开度信号导致的驱动防滑功能丧失的影响，在保证自适应巡航功能实现的基础上，在ACC功能激活或退出时，提出了扭矩协调控制逻辑，提高了驾驶舒适性及安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自适应 巡航 扭矩 控制 方法 装置 汽车 | ||
【主权项】：
1.一种自适应巡航扭矩链控制方法，其特征在于，包括：获取扭矩需求信号；根据所述扭矩需求信号对电机扭矩进行协调控制；所述扭矩需求信号包括：驱动电机控制器MCU通过前置毫米波探测雷达控制器MRR获取的自适应巡航系统ACC的扭矩需求、根据加速踏板开度信号获取的驾驶员的扭矩需求；根据所述扭矩需求信号对电机扭矩进行协调控制的步骤包括：当MCU接收到MRR的扭矩需求非负且加速踏板开度为0时，MCU向电子稳定系统ESP发送第一虚拟加速踏板开度信号；或者，当MCU接收到MRR的扭矩需求且目标扭矩为负，MCU控制电机进行电制动，并向ESP发送第二虚拟加速踏板开度信号。
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