[发明专利]纵横机器人、智能立体、存取方法及智能立体车库的APP应用在审
| 申请号： | 201710638700.7 | 申请日： | 2017-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN109322518A | 公开（公告）日： | 2019-02-12 |
| 发明（设计）人： | 尹传锋;尹逸尘;辛杨;赵常东 | 申请（专利权）人： | 尹传锋 |
| 主分类号： | E04H6/22 | 分类号： | E04H6/22;E04H6/42;B65G1/12 |
| 代理公司： | 中国商标专利事务所有限公司 11234 | 代理人： | 桑丽茹;王科华 |
| 地址： | 726000 陕西省商洛*** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种纵横机器人、智能立体库、存取方法及智能立体车库的APP应用，纵横机器人包括架体、封装板、纵行系统、横行系统、充电接受端子、液压泵站、蓄电池、纵横机器人电器控制系统。本发明提供的纵横机器人，设置有纵行系统和横行系统，横行、纵行系统分别包括横、纵行轮升降液压缸(8)、横、纵行轮，能够进行纵向和横向双向运动；纵横机器人中设置有液压泵站、横行轮升降液压缸和纵行轮升降液压缸，能够实现托盘的取放；通过纵横机器人电器控制系统，实现对纵横机器人的智能操控。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 纵行 升降液压缸 电器控制系统 智能立体车库 横行系统 液压泵站 存取 蓄电池 双向运动 智能操控 托盘 智能 封装板 横行轮 立体库 架体 取放 应用 充电 横行 | ||
【主权项】：
1.一种纵横机器人，其特征在于，所述纵横机器人(20)包括架体(2)、封装装置、纵行系统、横行系统、充电接受端子(7)、液压泵站(3)、电源、纵横机器人电器控制系统(6)；架体(2)上方设置有封装装置；横行系统包括至少两组横行驱动装置，两组横行驱动装置相互平行，对称地设置于架体(2)横向下方，纵行系统包括至少两组纵行驱动装置，两组纵行驱动装置相互平行，对称地设置于架体(2)的纵向下方，两组横行驱动装置和两组纵行驱动装置之间相互垂直，横行系统、纵行系统分别连接液压泵站(3)、纵横机器人电器控制系统(6)；每组横行驱动装置主要由横行轮支架(12)、横行轮电机(11)、横行轮刹车(10)、横行轮轴(9)、横行轮升降液压缸(8)、横行轮(13)构成；‑横行轮轴(9)穿过横行轮支架(12)的两端，横行轮刹车(10)和横行轮电机(11)设置于横行轮支架(12)内部，横行轮刹车(10)设置于横行轮轴(9)上，横行轮电机(11)与横行轮轴(9)相连接；‑至少两个横行轮(13)对称地设置于横行轮轴(9)两端；‑至少两个横行轮升降液压缸(8)的第一端分别相应地与横行轮支架(12)两端的上部连接，至少两个横行轮升降液压缸(8)的第二端分别相应地可拆卸地与架体(2)的下方连接；每组纵行驱动装置主要由纵行轮支架(15)、纵行轮电机(14)、纵行轮刹车(16)、纵行轮轴(17)、纵行轮升降液压缸(18)、纵行轮(19)构成；‑纵行轮轴(17)穿过纵行轮支架(15)的两端，纵行轮刹车(16)和纵行轮电机(14)设置于纵行轮支架(15)内部，纵行轮刹车(16)设置于纵行轮轴(17)上，纵行轮电机(14)与纵行轮轴(17)相连接；‑至少两个纵行轮(19)对称地设置于纵行轮轴(17)两端；‑至少两个纵行轮升降液压缸(18)的第一端分别相应地与纵行轮支架(15)两端的上部连接，至少两个纵行轮升降液压缸(18)的第二端分别相应地可拆卸地与架体(2)的下方连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于尹传锋，未经尹传锋许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710638700.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种机械式智能立体车库的横移升降平移装置
- 下一篇：一种自行车停放装置
