[发明专利]一种工件搬运装置

摘要

本发明涉及一种工件搬运装置，包括主立柱，其下端设有底座，主安装架通过一级回转轴承与主立柱转动连接；悬臂，其包括前悬臂、后悬臂；前立轴，其顶部通过三级回转轴承与前悬臂的另一端转动连接，前立轴上从上至下依次设有电气控制盒、气动阀组、吸盘组气动翻转装置、吸盘组气动角度调节装置、翻转底座，翻转底座通过连轴与前立轴底部活动连接，翻转底座远离前立轴的一端转动设有吸盘架座，吸盘组气动角度调节装置包括二级气缸，二级气缸与翻转底座相铰接，二级气缸的伸缩杆的自由端与吸盘架座相铰接，吸盘架座远离翻转底座的一端设有吸盘架，吸盘架上设有吸盘。采用液压助力+气动传动原理，可实现对吸盘进行上、下，左、右，前、后操作。

主权项

一种工件搬运装置，其特征在于：包括：主立柱，其下端设有底座，所述主立柱上方设有主安装架，所述主安装架通过一级回转轴承与主立柱转动连接；悬臂，其为两段式结构，其包括前悬臂、后悬臂，所述后悬臂的一端与主安装架活动连接，所述后悬臂的另一端与从安装架活动连接，所述后悬臂下方的主安装架上活动铰接有液压缸，所述液压缸的伸缩杆的自由端与后悬臂的下部相铰接，所述后悬臂上方的主安装架上活动铰接有平衡杆的一端，所述平衡杆的另一端与从安装架活动铰接，所述从安装架的上端设有悬臂轴，所述悬臂轴通过二级回转轴承与前悬臂的一端转动连接；前立轴，其顶部通过三级回转轴承与前悬臂的另一端转动连接，所述前立轴上从上至下依次设有电气控制盒、气动阀组、吸盘组气动翻转装置、吸盘组气动角度调节装置、翻转底座，所述翻转底座通过连轴与前立轴底部活动连接，所述翻转底座远离前立轴的一端转动设有吸盘架座，所述吸盘组气动翻转装置包括一级气缸，所述一级气缸的伸缩杆的自由端与翻转底座相铰接，所述吸盘组气动角度调节装置包括二级气缸，所述二级气缸与翻转底座相铰接，所述二级气缸的伸缩杆的自由端与吸盘架座相铰接，所述吸盘架座远离翻转底座的一端设有吸盘架，所述吸盘架上设有吸盘。