[发明专利]一种防排烟管道清洗机器人

摘要

本发明公开了一种防排烟管道清洗机器人，包括移动小车和控制系统，移动小车的下部设置有行走控制机构，移动小车的上部设置有支架、摄像头和灯泡，支架上安装有清洗臂升降机构，其包括升降电动机、丝杆、螺纹管、支撑臂和清洗臂，清洗臂的顶端设置有清扫系统；清扫系统包括清洗剂喷射装置、两个直流电动机和两个清扫刷。本发明中移动小车的行走控制机构采用四个直流减速电动机通过四个半轴分别驱动四个滚轮。本发明可以调整清洗臂的前倾角度，从而可以改变清扫高度，适应不同截面的管道。本发明中清扫臂上设置的清洗剂喷射装置，可以使清洗剂均匀的喷射在管道的内壁上，从而大大提高了清扫刷清扫油污的效率。

主权项

一种防排烟管道清洗机器人，其特征在于：包括移动小车(1)和控制系统，所述移动小车(1)的下部设置有行走控制机构，所述移动小车(1)的上部设置有支架(2)、摄像头(10)和灯泡(19)，所述支架(2)上安装有清洗臂升降机构；所述行走控制机构包括四个直流减速电动机和四个滚轮(11)，所述四个滚轮(11)分别均匀设置在可移动小车(1)两侧侧底部，且四个直流减速电动机分别通过四个半轴控制四个滚轮(11)的转动；所述清洗臂升降机构包括升降电动机(12)、丝杆(3)、螺纹管(14)、支撑臂(5)和清洗臂，所述升降电动机(12)和丝杆(3)横向固定设置在支架(2)上，升降电动机(12)控制丝杆(3)的转动，所述支撑臂(5)通过设置在下部的螺纹管(14)与丝杆(3)啮合，所述支撑臂(5)与丝杆(3)垂直，所述清洗臂的一端铰接在支架(2)的上端，所述清洗臂的顶端设置有清扫系统；所述清扫系统包括清洗剂喷射装置、两个直流电动机(9)和两个清扫刷(8)；所述清洗剂喷射装置是一个环形壳体(7)，所述环形壳体(7)固定设置在清洗臂上，所述环形壳体(7)上设置有进水口(15)和多个透孔(16)，所述进水口(15)连接进水管线；所述两个直流电动机(9)同轴设置在清洗臂的顶端，且两个直流电动机(9)分别控制两个清扫刷(8)。