[发明专利]一种具有激光检测功能的玻璃搬运机器人

摘要

本发明公开了一种具有激光检测功能的玻璃搬运机器人，涉及机械设备的技术领域；所述第一关节轴、第二关节轴以及夹持机构均通过机身内部设有的伺服电机驱动，所述第二关节轴上部接有连接座；所述伸缩套上部穿过第二关节轴与连接座配合连接，且顶部接有气缸；所述夹持机构通过联轴器与伸缩套相接，所述夹持机构两端内侧均设有V型块；所述机身顶部接有PLC控制器；所述PLC控制器顶部接有声光报警器；所述夹持机构底部设有与PLC控制器相连的四个激光头；所述连接座一侧设有LED灯；本发明机器人操作简单，搬运时对玻璃损伤小，并且工作效率及定位精度高，玻璃位置判断精确，保证了玻璃搬运工作长时间高效稳定地进行。

主权项

1. 一种具有激光检测功能的玻璃搬运机器人，其特征在于：包括：机身（1）、连接座（4）、 伸缩套（6）、夹持机构（9）和PLC控制器（11）；第一关节轴（2）两端分别与所述机身（1）、第二关节轴（3）配合连接，所述第一关节轴 （2）、第二关节轴（3）以及夹持机构（9）均通过机身（1）内部设有的伺服电机驱动，所述第二 关节轴（3）上部接有连接座（4）；所述伸缩套（6）上部穿过第二关节轴（3）与连接座（4）配合 连接，且顶部接有气缸（5）；所述夹持机构（9）通过联轴器（7）与伸缩套（6）相接，所述夹持机 构（9）两端内侧均设有V型块（10）；所述机身（1）顶部接有PLC控制器（11）；所述PLC控制器（11）顶部接有声光报警器（12）；所述夹持机构（9）底部设有与PLC控制 器（11）相连的四个激光头（15）；所述连接座（4）一侧设有LED灯（8）；所述 PLC控制器（11）带有彩色触摸显示屏；所述 第二关节轴（3）底部设有与PLC控制器（11）相连的视觉检测机构（14）；所述 LED灯（8）端部设有自发光灯罩，所述自发光灯罩的内壁覆有一层由长余辉发光材料制成的 自发光层；所述 夹持机构（9）中部设有冷却机构（13）；所述冷却机构（13）通过塑料管、水泵与外部水箱相 连，所述冷却机构（13）头部可360°旋转；所述 冷却机构（13）设有调节阀。