[发明专利]无人飞行器及其清洁墙体的方法、采用该无人飞行器的墙体清洁系统有效
| 申请号： | 201710640875.1 | 申请日： | 2014-09-03 |
| 公开（公告）号： | CN107348917B | 公开（公告）日： | 2021-04-30 |
| 发明（设计）人： | 刘昂;吴育维 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/38 | 分类号： | A47L11/38 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 刘丹;黄健 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种无人飞行器及其清洁墙体的方法、采用该无人飞行器的墙体清洁系统，该无人飞行器清洁墙体的方法包括如下步骤：步骤a，获取待清洁路径；步骤b，根据所述待清洁路径，飞行至待清洁区域；步骤c，识别所述待清洁区域的墙面；步骤d，采用无人飞行器承载的清洁装置对所述墙面进行清洁。上述无人飞行器清洁墙体的方法可以大大降低了建筑物的墙体清洁的危险性，并且无需吸附在建筑物的墙面上，其移动较为方便，可以适用于不同类型的墙体。 | ||
| 搜索关键词： | 无人 飞行器 及其 清洁 墙体 方法 采用 系统 | ||
【主权项】：
一种UAV清洁墙体的方法，其特征在于，包括：根据待清洁路径，飞行至待清洁区域；识别所述待清洁区域的墙面的墙面类型，其中，所述墙面的类型包括如下至少一种：玻璃墙面，普通墙面。
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