[发明专利]图像采集及识别系统

摘要

本发明公开了一种图像采集及识别系统，包括图像采集模块、图像识别模块和行走机构，所述行走机构包括底盘，所述底盘为上下双底盘结构，所述下底盘上连接有车轮，所述上底盘与下底盘铰接，所述下底盘在行走时可配合行走路径的变化，上底盘与下底盘之间设有调平装置，调平装置使上底盘在行走时始终保持水平；所述外壳固定安装在上底盘上，外壳外围设有沿左右方向绕过外壳可对外壳进行清洁的软毛刷，软毛刷的两端连接在下底盘上。本方案在遇到地面不平整的情况下，可保证上底盘始终保持水平，不至于产生倾斜或者摆动，引起镜头的颠簸，从而影响采集图像的清晰度及采集的正确性，进而影响图像的识别。

主权项

1.图像采集及识别系统，包括图像采集模块和图像识别模块，其中：所述图像采集模块包括外壳，外壳内设有图像传感器和第一控制器，外壳端口设有镜头，所述镜头用于采集光学图像信息，图像传感器用于将光学图像信息转换成电信号图像信息，第一控制器用于对电信号图像信息进行数据处理，获得图像信息，并将图像信息发送至图像识别模块进行图像识别处理；所述图像识别模块包括：存储器，存储器用于存储通过人体轮廓样本训练获得的最佳特征模板和图像信息；微处理器，微处理器用于读取图像信息，对图像信息进行特征提取，与存储器中存储的通过人体轮廓样本训练获得的最佳特征模板进行对比：当对比结果等于预设阈值时，则识别成功，输出识别成功信号；当对比结果不等于预设阈值时，则未识别成功，输出识别失败信号；监控机构，监控机构用于接收图像识别成功信号或识别失败信号，并根据接收到的信号执行相应动作；其特征在于：还包括行走机构，所述行走机构包括底盘，所述底盘为上下双底盘结构，下底盘上连接有车轮，上底盘与下底盘铰接，下底盘在行走时可配合行走路径变化，上底盘与下底盘之间设有调平装置，调平装置使上底盘在行走时始终保持水平；所述外壳固定安装在上底盘上，外壳外围设有沿左右方向绕过外壳可对外壳进行清洁的软毛刷，软毛刷的两端连接在下底盘上。