[发明专利]执行机构的操控平台在审
| 申请号： | 201710641735.6 | 申请日： | 2017-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN107374742A | 公开（公告）日： | 2017-11-24 |
| 发明（设计）人： | 李志强;其他发明人请求不公开姓名 | 申请（专利权）人： | 成都中科博恩思医学机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/37 | 分类号： | A61B34/37;A61B90/00;A61B90/60 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610000 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种执行机构的操控平台，涉及机器人控制技术领域，用于解决现有技术中存在的长时间的手术使医生的胳膊酸痛、发麻等情况从而导致手术成功的概率低的技术问题。本发明的执行机构的操控平台，包括控制器、扶肘平台以及支撑座，通过设置扶肘平台，使进行手术时，医生的手臂(肘关节至腕关节之间的部分)可放置在扶肘平台上，能够为医生的手臂提供支点，避免长时间的手术带来的胳膊酸痛、发麻等问题，从而提升手术的成功率；此外，充分考虑了人机结合的功效，使扶肘平台在支撑座上可以滑动，在开始手术前，医生可根据自身的情况对扶肘平台的位置进行调整，从而以最舒适的姿态进行手术。 | ||
| 搜索关键词： | 执行机构 操控 平台 | ||
【主权项】：
一种执行机构的操控平台，其特征在于，包括：用于操纵执行机构的控制器(1)；用于支撑医生的手臂的扶肘平台(2)；以及支撑座(3)，所述支撑座(3)上设置有用于安装所述控制器(1)的安装部(4)、用于与所述扶肘平台(2)相连的滑行机构(5)和用于与医生控制台相连的机械接口(6)。
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